重慶建筑公司淺析-建筑機器人是怎么造出來(lái)的?
中國建筑機器人通常的研發(fā)主要包括三個(gè)部分
第一部分，是建筑機器人前端一工具端。這個(gè)工具端是用來(lái)砌磚，還是3D打印，還是用來(lái)做機器彎折，是可以通過(guò)我們的工具研發(fā)來(lái)單獨實(shí)現的。
至于機器人本體部分，由于世界格局的劃分已經(jīng)相對確定，現在最好的機器來(lái)自一些國際上的品牌。我們現在主要是用徳國的庫卡(KUKA)來(lái)做技術(shù)平臺，核心的技術(shù)研發(fā)主要是在它的工具端，以及軟件編程對它的一個(gè)控制。
第二個(gè)部分，最終怎樣把機器人這種共性的本體一一就是庫卡(KUKA)的這個(gè)部分一一應用到建筑領(lǐng)域，是我們的核心研究?jì)热?。所以我們主要做的是建筑機器人。它可以用來(lái)造車(chē)，還可以用來(lái)造船，還有一些其他領(lǐng)域?？傊?，我們主要是專(zhuān)注在建筑學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)研究。所以它的工作原理，其實(shí)是用計算機來(lái)控制一個(gè)機械臂，特別是機械臂的端部使用。這是一個(gè)工具手，我們之為一個(gè)工具端的研發(fā)，這是我們的核心技術(shù)。
第三個(gè)部分，我們的研究?jì)热輰?shí)際上是通過(guò)產(chǎn)業(yè)群系統集成解決方案，研究這里面包含的集成裝備。首先，它是在車(chē)上走，還是在梁上面工作，總歸就是要把機器人安裝于特定的工作環(huán)境下，這個(gè)工作環(huán)境的設定是由我們來(lái)做的。然后，我們要把不同的建筑工藝，按照例如建筑學(xué)里面混凝土、磚、木等不同的材料劃分出不同工藝。以前的傳統是叫不同工種:水電工、混凝土工等。但是我們現在把機器人通過(guò)工藝來(lái)進(jìn)行了劃分，按照不同工藝與一套設備、軟件來(lái)實(shí)現成套的產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)。建筑機器人的原理和我們的研發(fā)內容基本是這樣的。
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