中國現在已開(kāi)發(fā)十幾種建筑機器人的建造工藝,就工藝來(lái)說(shuō),主要是針對藝人的獨特技能。比如像香山幫(蘇州香山地區的木匠,人稱(chēng)“香山幫匠人”,這樣的匠人,能做出很精細的木雕,木竹編的藝人,可以做精細的竹編,還有能砌磚的很好的工人,或者電焊很好的電焊工人?,F在我們正試圖用所有的機器人來(lái)代替這些工藝。像焊接,機器的焊接可以在全天候情況下完成非常精準的金屬焊接工作。像編織,用機器來(lái)實(shí)現塑料的編織,碳纖維的編織,甚至也可以實(shí)現竹子的編織。只要它能夠用一種邏輯算法程序來(lái)概括,那么機器都可以實(shí)現。
現在有很多種工藝已經(jīng)實(shí)現了一種升級。升級主要體現在幾個(gè)方面,第一個(gè)是磚構,我們在上?!俺厣纭币呀?jīng)有現場(chǎng)機器人砌筑的這個(gè)項目,這是一個(gè)位于徐匯濱江的已建成項目。第二個(gè)是木構,也很成熟了,我們在蘇大太湖邊上做了“蘇州園博會(huì )”的一個(gè)展館,實(shí)現了45米跨度的空間雙曲面網(wǎng)殼木構。機器人加工木構件,在成都的竹里項目中到實(shí)現。這個(gè)項目52天完成了所有建筑結構以及景觀(guān),是一個(gè)高速推進(jìn)的項目。
木材作為歷史最悠久的建筑材料之一,展出了極大的建筑需求的可能性,憑借計算機設計的創(chuàng )新,數字建造已經(jīng)在材料科技上迅速提升了木頭作為運用材料的范圍。通過(guò)數字化的預制技術(shù)以及機械臂的精準組裝來(lái)探索復雜的幾何木結構形式。無(wú)論是曲面還是桿件,支撐整個(gè)結構的永遠是桿件的骨架本身。
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